En 1990, séduits par le phénomène des petits théâtres bruxellois, Jacqueline Rouard décide de promouvoir ce style de théâtre dans la ville de Namur. Pour se faire, elle trouve un lieu d'accueil au Leader's Club, rebaptisé le temps des représentations Petit Théâtre Gaillot. Dès le premier spectacle, le public espéré est au rendez-vous. Très vite son intuition la pousse à accueillir des artistes dont la renommée deviendra plus tard internationale (la Framboise frivole, Bruno Coppens...).
Sa recherche se poursuit et bientôt a lieu la rencontre avec "Les ados de l'impro" (pris en charge par la Ligue d'Improvisation Belge). De cette rencontre naît à Namur un premier atelier d'improvisation dirigé par les professionnels de la ligue. L'affluence à ce cours est énorme et dès la première année trois groupes d'improvisation sont ouverts.
Le premier match d'impro est ainsi programmé l'année suivante : les médias suivent l'événement. L'engouement des participants devient tel que très vite des problèmes d'infrastructures se posent (coût de la location, disponibilité du lieu …).
C'est pourquoi, en 1995, pour répondre à une demande croissante et soucieux d'améliorer encore la qualité des ateliers, Jacqueline Rouard choisit de louer à l’année une salle située rue Marie-Henriette et rebaptisée pour l’occasion « Jardin Passion ».
Nouveau lieu, nouveaux enjeux ! Jardin Passion devient progressivement un lieu d'initiation aux arts du spectacle où les participants sont invités régulièrement à présenter leur travail.
Rapidement, le bouche à oreille amène des professionnels du spectacle à vouloir se produire dans ce lieu hors du commun et en marge des institutions existantes. Les initiateurs du projet reviennent alors à leur premier amour : faire découvrir au public namurois un "autre théâtre".
En 1997, la première troupe de professionnels de la scène parrainée par Luc Van Grunderbeeck (Directeur de la section théâtre à l’IAD, à Louvain-la-Neuve) joue sur les planches de Jardin Passion pendant deux week-end. Elle est la première d'une longue série !
En 1999, Jardin Passion crée son premier spectacle : Château les Namuzettes. Dès lors, l’objectif ne sera plus seulement la diffusion de jeunes créations théâtrales belges mais également une aide à la création.
Actuellement, pour chaque saison, le théâtre accueille une dizaine de spectacles de cinq à dix représentations. Environ 5000 spectateurs par saison !